#ifndef DEAD_H_
#define DEAD_H_

#include "../../SAMA_Function.h"


typedef struct {
	float K;								//< 斜率
	float DL;								//< 死区低值
	float DH;								//< 死区高值
}DEAD_Par_t;



struct DEAD_T
{
	Model_Base_t Base;						//< 模块基本参数结构体
	DEAD_Par_t Par;							//< 模块可调参数结构体
};


extern DEAD_T* DEAD_t;


bool CALCU_SAMA(DEAD)(Model_Base_t* arg, float dt, bool* DI, bool* DO, float* AI, float* AO);		//< SAMA运算函数
int BC_PARA(DEAD)(Model_Base_t* arg, void** Data);													//< 广播SAMA参数变量函数（无参数需要广播的模块直接将BCPara函数设置为NULL即可）
int CHANGE_PAR(DEAD)(Model_Base_t* arg, void** Data);												//< 在线修改模块参数函数



#endif
